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第51章 课堂上的手舞足蹈与意念翻器（第2页）

而在寝室里，“脑机火锅”

计划（清汤锅版）——“**手指尖的蜂群**”

系统，则成了陈默的“减压神器”

和室友们的“快乐源泉”

。

戈壁带回来的那几架“蜂鸟”

无人机（雷头特批送他了）和那个简陋的肌电+姿态传感器护腕，被他宝贝似的供在桌子上。

他利用课余时间，结合新学的《信号与系统》和《机器人学》知识，开始疯狂优化：

***手势识别升级：**加入更多传感器（小型陀螺仪），不仅能识别手掌张开握拳前指画圈，还能识别**手腕翻转（切换模式）**、**手指连续指向（引导路径）**！

识别算法从简单的阈值判断升级到基于特征提取的模板匹配（感谢李思远的笔记支援）。

***飞控优化：**陆岩远程支援（网盘传代码），给“蜂鸟”

飞控加入了更平滑的轨迹规划和抗风扰算法。

***交互界面（乞丐版）：**陈默把淘汰的旧手机屏幕拆下来，做了个简易的指令状态显示器，绑在护腕上，能显示当前识别的手势和集群状态。

效果显着！

现在的“手指尖的蜂群”

，操控更流畅，指令更丰富。

陈默经常在寝室里“手舞足蹈”

：

手腕一翻，系统进入“编队模式”

，手掌张开——五架“蜂鸟”

唰地起飞悬停！

食指在空中画个圈——无人机群立刻盘旋成圆阵！

再一翻手腕，切到“路径模式”

，手指连续指向书架、窗台、赵志刚的头顶（避开）——无人机群如同听话的精灵，沿着他手指的“无形轨道”

流畅穿梭！

“卧槽！

默哥！

你这比打游戏还带劲！”

赵志刚看呆了，篮球也不拍了，“能指挥它们给我拿瓶可乐不？”

陈默：“……目前载荷只能带片羽毛。

而且，”

他指了指护腕上的小屏幕，“电量告警了！

这玩意儿功耗还是大！”

王浩则若有所思：“这路径规划……用到航模上，自动绕障？”

李思远难得放下书本，推了推眼镜：“手势识别算法还有优化空间，误触发率3.7%，可以引入卡尔曼滤波试试……”

寝室俨然成了小型无人机指挥中心，充满了快活的空气（和偶尔的炸机声）。

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