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反馈信号处理?研究所的精密电路板?不用!
陈默固执地掏出了他的魔改电疗板,小心翼翼地集成到机械臂的控制箱里,旁边就是人家价值几十万的FPGA处理核心。
那画风,就像劳斯莱斯引擎舱里塞了个手摇拖拉机发动机!
至于反馈电极,他换上了研究所提供的高级导电凝胶贴片,但连接线……还是他那捆五颜六色的“彩虹”
导线。
年轻研究员小王看着陈默的操作,眼皮直跳:“小陈工……咱这好歹是‘探针三号’,所里重点项目……你这布线……能不能稍微……规整点?还有这个板子……”
他看着那块散发着不祥气息的魔改电疗板,“真不会把我们的主控烧了吧?”
“王哥放心!”
陈默拍着胸脯,顺手拿起旁边的电工胶布,把几根乱窜的导线“啪”
一下粘在控制箱外壳上,“我这‘玄学’布线,讲究的就是一个信号畅通无阻!
至于这块板子,”
他拍了拍魔改电疗板,“‘鸡情’认证,稳如老狗!
烧了算我的,赔你……呃,赔你一只走地鸡?”
小王:“……”
他感觉自己快心肌梗塞了。
一周后,演示现场。
李高工带着几位所里的领导和军方观察员到场。
“探针三号-魔改版”
静静地立在测试台上。
它那流线型的银色机械臂,配上一个傻大黑粗的“土味”
夹爪,视觉冲击力满分。
控制箱半开着,隐约能看到里面“彩虹”
布线和魔改电疗板的惊鸿一瞥。
陈默深吸一口气,坐到远程操控台前,手臂上贴着反馈电极。
屏幕上是机械臂摄像头传回的画面:一堆杂乱摆放的模拟废墟块(泡沫塑料和木头),中间放着一个脆弱的水晶玻璃杯(道具)。
“测试开始!
目标:取出玻璃杯,保持完好。”
陈默操控手柄(研究所的标准设备),机械臂流畅地移动到玻璃杯上方。
他小心翼翼地控制夹爪合拢。
当夹爪的软垫轻轻触碰到杯壁时,陈默小臂上传来一阵极其轻微的麻刺感——**“摸到了!”
**
他精神一振,继续缓慢加力。
随着夹持力度的增加,小臂上的麻刺感也平稳增强,传递着一种“敦实”
的握持感。
他屏住呼吸,控制机械臂稳稳地将玻璃杯从杂物中提起!
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